Las conexiones del robot
Esta página se tradujo del alemán con IA. Ningún hablante nativo la ha revisado. Página original en alemán
El vídeo
En el vídeo veis el rover, el ordenador pequeño y la interfaz. Los puntos amarillos muestran el sentido técnico de la corriente. Después de los pulsadores viene vuestro encargo de investigación con una pausa para pensar: parad tranquilamente el vídeo ahí.
Contenido del vídeo
- 0:00 Resumen
- 0:28 Raspberry Pi
- 1:00 Interfaz
- 1:19 Salidas
- 1:40 Motor
- 2:17 Lámpara
- 2:54 O lo uno o lo otro
- 3:20 Pulsador
- 3:51 Encargo
- 4:36 Pistas
- 5:10 Para terminar
Lo más importante
Tres aparatos trabajan juntos: vosotros escribís el programa en el navegador. El ordenador pequeño del rover lo ejecuta y para ello abre su propia wifi, por ejemplo robo1. Por USB le dice a la interfaz cien veces por segundo lo que debe hacer. La interfaz conecta los motores y lee los sensores.
Salidas: más o masa
Cada conexión de motor M1 … M4 tiene dos casquillos. Cada casquillo es una salida propia, en total O1 … O8. La interfaz pone cada casquillo o a más (9 V) o a masa. Para ello la interfaz necesita su propia alimentación de 9 V: primero se enchufan los 9 V y después el cable USB.
Un motor va entre los dos casquillos de una conexión. En el programa: motor(1, 5) lo hace girar en un sentido, motor(1, -5) en el otro; los niveles van de −7 a 7. Una lámpara no necesita dos sentidos: va entre un casquillo y el casquillo de masa ⊥. En el programa: ausgang(1, 7), niveles de 0 a 7.
O un motor o dos salidas
O1 y O2 pertenecen a M1. Así que un par es o un motor o dos salidas sueltas. En nuestro control vale la orden que habéis dado en último lugar. Los niveles se consiguen conectando y desconectando muy rápido: cuanto más tiempo conectado, más rápido el motor y más brillante la lámpara.
Un pulsador va entre los dos casquillos de una entrada I1 … I8. taster(1) da 1 mientras el pulsador de I1 está pulsado y, si no, 0.
taster(1) da 0 y después 1; entonces el programa se detiene.Quedan las entradas A1, A2, AX y AY. Qué miden lo averiguáis vosotros mismos con una pila, una fotorresistencia y un polímetro: es el ejercicio 4 de la hoja de trabajo. Antes ya vale una regla: la pila solo puede ir a A1 o A2, nunca a AX ni a AY.
La hoja de trabajo
Aquí veis la hoja de trabajo del vídeo (en alemán): cinco ejercicios para explorar, en el rover y en la interfaz web. Las pistas están escritas boca abajo: dad la vuelta a la hoja solo cuando no podáis seguir vosotros solos. También podéis abrirla como PDF.
📄 Abrir la hoja de trabajo (PDF, en alemán)
Pruébalo tú mismo
Ejercicio
a) En M1 hay un motor. Queréis además hacer funcionar una lámpara entre O1 y ⊥. ¿Se puede? b) Una lámpara va entre O3 y ⊥. ¿Con qué orden luce a pleno brillo y con cuál se apaga? ¿A qué conexión de motor pertenece O3? c) El pulsador está enchufado en I2 y está pulsado. ¿Qué da taster(1) y qué da taster(2)?
Mostrar la solución
a) No. O1 es un casquillo de M1; el par es o un motor o dos salidas. Vale la última orden dada. Usad para la lámpara una salida libre, p. ej. O5. b) ausgang(3, 7) y ausgang(3, 0). O3 pertenece a M2. c) taster(1) da 0, taster(2) da 1.
Seguir aprendiendo con un modelo de lenguaje
Eres mi profesor o profesora de informática. En el curso de proyecto construimos un rover con un ordenador pequeño y una interfaz. Las salidas O1 a O8 se ponen a más (9 V) o a masa; un motor va entre dos casquillos (motor(nr, stufe), nivel -7 a 7), una lámpara entre un casquillo y masa (ausgang(nr, stufe), nivel 0 a 7). Los pulsadores en I1 a I8 se leen con taster(nr) (1 = pulsado). Hazme, una tras otra, cinco preguntas cortas o pequeños ejercicios de programación en Python sobre esto. Espera siempre mi respuesta y luego explícamelo brevemente. NO me digas qué miden las entradas A1, A2, AX y AY: eso lo investigamos nosotros.
Así se hizo: la idea, la estructura y los ejercicios de la unidad son míos; la técnica viene de nuestro curso de proyecto. La realicé con ayuda de IA: un modelo de lenguaje (LLM) construyó las diapositivas del vídeo siguiendo mis instrucciones. La voz se generó con Qwen3-TTS, a partir de mi propia voz.
También los subtítulos, las traducciones, la hoja de trabajo y esta página se hicieron con ayuda de IA. Ningún hablante nativo ha revisado las traducciones.
El vídeo, la hoja de trabajo, los textos y el prompt de esta unidad tienen la licencia CC BY 4.0: puedes usarlos, modificarlos y compartirlos si nombras la fuente.