As conexões do robô
Esta página foi traduzida do alemão com IA. Não foi revisada por um falante nativo. Página original em alemão
O vídeo
No vídeo vocês veem o rover, o computador pequeno e a interface. Os pontos amarelos mostram o sentido técnico da corrente. Depois dos botões vem a tarefa de pesquisa de vocês, com uma pausa para pensar – parem o vídeo ali sem problema.
Conteúdo do vídeo
- 0:00 Visão geral
- 0:28 Raspberry Pi
- 1:00 Interface
- 1:19 Saídas
- 1:40 Motor
- 2:17 Lâmpada
- 2:54 Ou isto ou aquilo
- 3:20 Botão
- 3:51 Tarefa
- 4:36 Dicas
- 5:10 Para terminar
O mais importante
Três aparelhos trabalham juntos: vocês escrevem o programa no navegador. O computador pequeno do rover o executa e, para isso, abre sua própria rede Wi-Fi, por exemplo robo1. Por USB ele diz à interface cem vezes por segundo o que fazer. A interface liga os motores e lê os sensores.
Saídas: positivo ou terra
Cada conexão de motor M1 … M4 tem dois encaixes. Cada encaixe é uma saída própria, juntas O1 … O8. A interface liga cada encaixe ou ao positivo (9 V) ou ao terra. Para isso a interface precisa da sua própria alimentação de 9 V – primeiro ligue os 9 V, depois o cabo USB.
Um motor fica entre os dois encaixes de uma conexão. No programa: motor(1, 5) o faz girar em um sentido, motor(1, -5) no outro; os níveis vão de −7 a 7. Uma lâmpada não precisa de dois sentidos: ela fica entre um encaixe e o encaixe de terra ⊥. No programa: ausgang(1, 7), níveis de 0 a 7.
Ou um motor ou duas saídas
O1 e O2 pertencem a M1. Portanto, um par é ou um motor ou duas saídas separadas. No nosso controle vale o comando que vocês deram por último. Os níveis surgem de ligar e desligar rapidamente: quanto mais tempo ligado, mais rápido o motor e mais brilhante a lâmpada.
Um botão vai entre os dois encaixes de uma entrada I1 … I8. taster(1) devolve 1 enquanto o botão em I1 estiver pressionado, senão 0.
taster(1) devolve 0, depois 1 – então o programa para.Sobram as entradas A1, A2, AX e AY. O que elas medem vocês descobrem sozinhos com uma pilha, um fotorresistor e um multímetro – essa é a tarefa 4 da folha de exercícios. Uma regra vale desde já: a pilha só pode ir em A1 ou A2, nunca em AX ou AY.
A folha de exercícios
Aqui vocês veem a folha de exercícios do vídeo (em alemão): cinco tarefas para explorar, no rover e na interface web. As dicas estão escritas de cabeça para baixo – só virem a folha quando não conseguirem continuar sozinhos. Vocês também podem abri-la como PDF.
📄 Abrir folha de exercícios (PDF, em alemão)
Tente você
Tarefa
a) Em M1 há um motor. Vocês querem ainda operar uma lâmpada entre O1 e ⊥. Isso funciona? b) Uma lâmpada está entre O3 e ⊥. Com que comando ela acende totalmente e com qual apaga? A qual conexão de motor pertence O3? c) O botão está em I2 e está pressionado. O que devolve taster(1) e o que devolve taster(2)?
Mostrar solução
a) Não. O1 é um encaixe de M1; o par é ou um motor ou duas saídas. Vale o último comando dado. Usem para a lâmpada uma saída livre, p. ex. O5. b) ausgang(3, 7) e ausgang(3, 0). O3 pertence a M2. c) taster(1) devolve 0, taster(2) devolve 1.
Continue aprendendo com um modelo de linguagem
Você é meu professor ou minha professora de informática. No curso de projeto construímos um rover com um computador pequeno e uma interface. As saídas O1 a O8 ligam no positivo (9 V) ou no terra; um motor fica entre dois encaixes (motor(nr, stufe), nível -7 a 7), uma lâmpada entre um encaixe e o terra (ausgang(nr, stufe), nível 0 a 7). Botões em I1 a I8 são lidos com taster(nr) (1 = pressionado). Faça-me, uma depois da outra, cinco perguntas curtas ou pequenas tarefas de programação em Python sobre isso. Espere sempre a minha resposta e depois explique brevemente. NÃO me conte o que as entradas A1, A2, AX e AY medem – isso nós mesmos pesquisamos.
Assim isto foi feito: a ideia, a estrutura e as tarefas da unidade são minhas; a técnica vem do nosso curso de projeto. Foi feito com apoio de IA: um modelo de linguagem (LLM) construiu os slides do vídeo seguindo as minhas orientações. A voz foi gerada com o Qwen3-TTS, a partir da minha própria voz.
As legendas, as traduções, a folha de exercícios e esta página também foram feitas com apoio de IA. As traduções não foram revisadas por falantes nativos.
O vídeo, a folha de exercícios, os textos e o prompt desta unidade estão sob a licença CC BY 4.0: você pode usá-los, modificá-los e compartilhá-los se citar a fonte.