Прикључци на роботу
Ова страница је преведена са немачког уз помоћ вештачке интелигенције. Није је проверио изворни говорник. Оригинална страница на немачком
Видео
У видеу видите ровер, мали рачунар и интерфејс. Жуте тачке показују технички смер струје. После тастера долази ваш истраживачки задатак са паузом за размишљање – слободно зауставите видео тамо.
Садржај видеа
- 0:00 Преглед
- 0:28 Raspberry Pi
- 1:00 Интерфејс
- 1:19 Излази
- 1:40 Мотор
- 2:17 Сијалица
- 2:54 Или – или
- 3:20 Тастер
- 3:51 Задатак
- 4:36 Наговештаји
- 5:10 За крај
Најважније
Три уређаја раде заједно: програм пишете у прегледачу. Мали рачунар на роверу га извршава и за то отвара сопствени Wi-Fi, на пример robo1. Преко USB-а он стотину пута у секунди каже интерфејсу шта да ради. Интерфејс укључује моторе и чита сензоре.
Излази: плус или маса
Сваки прикључак мотора M1 … M4 има две утичнице. Свака утичница је посебан излаз, заједно O1 … O8. Интерфејс пребацује сваку утичницу или на плус (9 В) или на масу. За то интерфејсу треба сопствено напајање од 9 В – прво прикључите 9 В, па USB кабл.
Мотор виси између две утичнице једног прикључка. У програму: motor(1, 5) га окреће у једном смеру, motor(1, -5) у другом; степени иду од −7 до 7. Сијалици не требају два смера: она виси између једне утичнице и утичнице масе ⊥. У програму: ausgang(1, 7), степени од 0 до 7.
Или мотор или два излаза
O1 и O2 припадају M1. Пар је дакле или један мотор или два посебна излаза. У нашем управљању важи наредба коју сте последњу дали. Степени настају брзим укључивањем и искључивањем: што дуже је укључено, то је мотор бржи и сијалица светлија.
Тастер иде између две утичнице улаза I1 … I8. taster(1) враћа 1 док је тастер на I1 притиснут, иначе 0.
taster(1) враћа 0, после 1 – тада се програм зауставља.Остају улази A1, A2, AX и AY. Шта мере, откривате сами помоћу батерије, фотоотпорника и мултиметра – то је задатак 4 на радном листу. Једно правило важи већ унапред: батерија сме само на A1 или A2, никад на AX или AY.
Радни лист
Овде видите радни лист уз видео (на немачком): пет задатака за истраживање, на роверу и у веб-интерфејсу. Наговештаји су написани наопако – окрените лист тек кад сами не можете даље. Можете га отворити и као PDF.
📄 Отвори радни лист (PDF, на немачком)
Пробај!
Задатак
a) На M1 виси мотор. Желите додатно да покренете сијалицу између O1 и ⊥. Да ли то иде? b) Сијалица виси између O3 и ⊥. Којом наредбом светли пуним сјајем, а којом се гаси? Којем прикључку мотора припада O3? c) Тастер је утакнут у I2 и притиснут је. Шта враћа taster(1), а шта taster(2)?
Прикажи решење
a) Не. O1 је утичница M1; пар је или мотор или два излаза. Важи последња дата наредба. За сијалицу узмите слободан излаз, нпр. O5. b) ausgang(3, 7) и ausgang(3, 0). O3 припада M2. c) taster(1) враћа 0, taster(2) враћа 1.
Учи даље уз језички модел
Ти си мој наставник информатике. У пројектном курсу градимо ровер са малим рачунаром и интерфејсом. Излази O1 до O8 се пребацују на плус (9 В) или масу; мотор виси између две утичнице (мотор(нр, стуфе), степен од -7 до 7), сијалица између једне утичнице и масе (аусганг(нр, стуфе), степен од 0 до 7). Тастери на I1 до I8 читају се са тастер(нр) (1 = притиснут). Постави ми једно за другим пет кратких питања или малих задатака из програмирања у Пyтхону на ову тему. Увек сачекај мој одговор, па онда кратко објасни. НЕ откривај ми шта мере улази A1, A2, AX и AY – то истражујемо сами.
Како је ово настало: идеја, структура и задаци ове јединице су моји, техника потиче из нашег пројектног курса. Урађено је уз помоћ вештачке интелигенције: слајдове видеа направио је језички модел (LLM) по мојим упутствима. Глас је направљен помоћу Qwen3-TTS, по узору на мој сопствени глас.
И титлови, преводи, радни лист и ова страница настали су уз помоћ вештачке интелигенције. Преводе није проверио изворни говорник.
Видео, радни лист, текстови и промпт ове јединице објављени су под лиценцом CC BY 4.0: смете да их користите, мењате и делите ако наведете извор.