targas-edu.de
DE ☾ A+

Priključci na robotu

Ova stranica je prevedena sa nemačkog uz pomoć veštačke inteligencije. Nije je proverio izvorni govornik. Originalna stranica na nemačkom

Naš rover ima mali računar i interfejs sa mnogo utičnica. Učite gde se priključuju motori, sijalice i tasteri i kako im se obraća iz programa. Četiri ulaza posle istražujete sami.
📄 Otvori radni list (PDF, na nemačkom)

Video

U videu vidite rover, mali računar i interfejs. Žute tačke pokazuju tehnički smer struje. Posle tastera dolazi vaš istraživački zadatak sa pauzom za razmišljanje – slobodno zaustavite video tamo.

Titlovi postoje na deset jezika. Biraš ih u videu dole desno.

Sadržaj videa

  1. 0:00 Pregled
  2. 0:28 Raspberry Pi
  3. 1:00 Interfejs
  4. 1:19 Izlazi
  5. 1:40 Motor
  6. 2:17 Sijalica
  7. 2:54 Ili – ili
  8. 3:20 Taster
  9. 3:51 Zadatak
  10. 4:36 Nagoveštaji
  11. 5:10 Za kraj

Najvažnije

Tri uređaja rade zajedno: program pišete u pregledaču. Mali računar na roveru ga izvršava i za to otvara sopstveni Wi-Fi, na primer robo1. Preko USB-a on stotinu puta u sekundi kaže interfejsu šta da radi. Interfejs uključuje motore i čita senzore.

Letva sa utičnicama interfejsa: gore izlazi, ispod ulazi.
Letva sa utičnicama interfejsa: gore izlazi, ispod ulazi.

Izlazi: plus ili masa

Svaki priključak motora M1 … M4 ima dve utičnice. Svaka utičnica je poseban izlaz, zajedno O1 … O8. Interfejs prebacuje svaku utičnicu ili na plus (9 V) ili na masu. Za to interfejsu treba sopstveno napajanje od 9 V – prvo priključite 9 V, pa USB kabl.

Ako je O1 na plusu, a O2 na masi, kroz motor teče struja. Ako interfejs zameni utičnice, motor se okreće u drugom smeru.
Ako je O1 na plusu, a O2 na masi, kroz motor teče struja. Ako interfejs zameni utičnice, motor se okreće u drugom smeru.

Motor visi između dve utičnice jednog priključka. U programu: motor(1, 5) ga okreće u jednom smeru, motor(1, -5) u drugom; stepeni idu od −7 do 7. Sijalici ne trebaju dva smera: ona visi između jedne utičnice i utičnice mase ⊥. U programu: ausgang(1, 7), stepeni od 0 do 7.

Zatvoreno kolo: od plusa kroz sijalicu do mase.
Zatvoreno kolo: od plusa kroz sijalicu do mase.

Ili motor ili dva izlaza

O1 i O2 pripadaju M1. Par je dakle ili jedan motor ili dva posebna izlaza. U našem upravljanju važi naredba koju ste poslednju dali. Stepeni nastaju brzim uključivanjem i isključivanjem: što duže je uključeno, to je motor brži i sijalica svetlija.

Taster ide između dve utičnice ulaza I1 … I8. taster(1) vraća 1 dok je taster na I1 pritisnut, inače 0.

Rover vozi dok taster napred ne udari u zid. Dotle taster(1) vraća 0, posle 1 – tada se program zaustavlja.
Rover vozi dok taster napred ne udari u zid. Dotle taster(1) vraća 0, posle 1 – tada se program zaustavlja.

Ostaju ulazi A1, A2, AX i AY. Šta mere, otkrivate sami pomoću baterije, fotootpornika i multimetra – to je zadatak 4 na radnom listu. Jedno pravilo važi već unapred: baterija sme samo na A1 ili A2, nikad na AX ili AY.

Radni list

Ovde vidite radni list uz video (na nemačkom): pet zadataka za istraživanje, na roveru i u veb-interfejsu. Nagoveštaji su napisani naopako – okrenite list tek kad sami ne možete dalje. Možete ga otvoriti i kao PDF.

📄 Otvori radni list (PDF, na nemačkom)

Radni list – Strana 1
Strana 1/5
Radni list – Strana 2
Strana 2/5
Radni list – Strana 3
Strana 3/5
Radni list – Strana 4
Strana 4/5
Radni list – Strana 5
Strana 5/5

Probaj!

Zadatak

a) Na M1 visi motor. Želite dodatno da pokrenete sijalicu između O1 i ⊥. Da li to ide? b) Sijalica visi između O3 i ⊥. Kojom naredbom svetli punim sjajem, a kojom se gasi? Kojem priključku motora pripada O3? c) Taster je utaknut u I2 i pritisnut je. Šta vraća taster(1), a šta taster(2)?

Prikaži rešenje

a) Ne. O1 je utičnica M1; par je ili motor ili dva izlaza. Važi poslednja data naredba. Za sijalicu uzmite slobodan izlaz, npr. O5. b) ausgang(3, 7) i ausgang(3, 0). O3 pripada M2. c) taster(1) vraća 0, taster(2) vraća 1.

Uči dalje uz jezički model

Ti si moj nastavnik informatike. U projektnom kursu gradimo rover sa malim računarom i interfejsom. Izlazi O1 do O8 se prebacuju na plus (9 V) ili masu; motor visi između dve utičnice (motor(nr, stufe), stepen od -7 do 7), sijalica između jedne utičnice i mase (ausgang(nr, stufe), stepen od 0 do 7). Tasteri na I1 do I8 čitaju se sa taster(nr) (1 = pritisnut). Postavi mi jedno za drugim pet kratkih pitanja ili malih zadataka iz programiranja u Pythonu na ovu temu. Uvek sačekaj moj odgovor, pa onda kratko objasni. NE otkrivaj mi šta mere ulazi A1, A2, AX i AY – to istražujemo sami.

Kako je ovo nastalo: ideja, struktura i zadaci ove jedinice su moji, tehnika potiče iz našeg projektnog kursa. Urađeno je uz pomoć veštačke inteligencije: slajdove videa napravio je jezički model (LLM) po mojim uputstvima. Glas je napravljen pomoću Qwen3-TTS, po uzoru na moj sopstveni glas.

I titlovi, prevodi, radni list i ova stranica nastali su uz pomoć veštačke inteligencije. Prevode nije proverio izvorni govornik.

Video, radni list, tekstovi i prompt ove jedinice objavljeni su pod licencom CC BY 4.0: smete da ih koristite, menjate i delite ako navedete izvor.